智哥焊接机器人

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品牌: 智哥
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所在地: 广东 深圳市
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最后更新: 2019-11-09 16:28
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智哥机器人

  智哥机器人系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司基于工业4.0的思想设计的新一代高性能多功能机器人。主要面向汽车自动生产线、高精度自动焊接的各种场合。
       本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有完全自主知识产权。
       系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关重点项目资助。
       系统集中了公司近年来被焊接行业认可的新技术包括:高阶样条加减速速度规划、速度前连续轨迹插补、重力矩补偿等运动控制技术,Hlink高速现场总线协议技术。基于FPGA纯硬件伺服驱动核心技术,振动抑制技术,基于激光传感器的机器人焊缝跟综技术等。

  智哥机器人任务系统,还拥有弧焊软件包,可以通过光纤及其他物理接口,搭配各家弧焊机,组成弧焊系统。其中,可以通过光纤,搭配鸿栢的专用弧焊机,两种设备功能互相配合,系统集成度高,软件功能完善,是最佳搭档。

       弧焊软件包除通用功能外,还具备2轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝激光跟踪器功能,可以通过红外激光器,对焊缝进行实时校正,能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异。

       智哥机器人,拥有完整的自主知识产权的软硬件控制系统,具有视觉、离线编程、焊缝跟踪器、专用弧焊机等特有功能,相互之间能进行最优配合、在未来的竞争中,将处于有利地位。

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